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一种壁面栖息无人机的设计与分析

作者:孙明迁1刘彦伟2吴晅1王超1

单位:1.中国电子科技南湖研究院2.西安理工大学

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针对在城市常规环境中无人机需要长时间栖息和复飞的作业需求,提出一种可在壁面栖息的旋翼无人机。基于四旋翼无人机架构,设计一种具备栖息功能的着落缓冲机构,并对其性能进行分析,验证其力学可靠性。开展相关实验,验证着落缓冲机构的负载能力以及无人机飞行、栖息、复飞功能的可行性。
DOI:
关键词:
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所属期刊栏目:
基础研究
分类号:
V279
页码:
32-36
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